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在現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中，“盤(pán)式制動(dòng)器”和“鼓式制動(dòng)器”是最常見(jiàn)的兩種形式。雖然它們的終極目標(biāo)都是“讓車(chē)輛停下來(lái)”，但在結(jié)構(gòu)、工作原理、性能表現(xiàn)以及適用場(chǎng)景上，卻有著本質(zhì)差異。

盤(pán)式制動(dòng)器（Disc Brake）由剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)鉗和剎車(chē)片組成。工作時(shí)，剎車(chē)鉗推動(dòng)剎車(chē)片夾緊旋轉(zhuǎn)的剎車(chē)盤(pán)，通過(guò)摩擦力使車(chē)輪減速甚至停止。

優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)迅速、制動(dòng)線(xiàn)性，散熱快、不易熱衰減，保養(yǎng)方便，更換剎車(chē)片簡(jiǎn)單。

缺點(diǎn)：制造成本相對(duì)較高，對(duì)外界泥沙、水汽更敏感。

鼓式制動(dòng)器（Drum Brake）由制動(dòng)鼓、剎車(chē)蹄和相關(guān)連桿組成。工作時(shí)，剎車(chē)蹄從內(nèi)向外撐開(kāi)，壓向制動(dòng)鼓內(nèi)壁，通過(guò)摩擦力達(dá)到減速效果。

優(yōu)點(diǎn)：成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)面大，起步時(shí)制動(dòng)力強(qiáng)，適合用于駐車(chē)制動(dòng)（手剎）。

缺點(diǎn)：散熱性能差，連續(xù)制動(dòng)容易熱衰減，制動(dòng)響應(yīng)慢，維護(hù)麻煩，在濕滑環(huán)境下制動(dòng)性能下降明顯。